Integración de LLMs en Robots: Entre Iniciativas y Desafíos

Experimentando con la IA: La evolución hacia robots con ‘cuerpo’

Recientemente, investigadores de Andon Labs realizaron un experimento intrigante que consistió en integrar modelos lingüísticos grandes (LLMs) en un robot aspiradora, para evaluar su capacidad de adaptación en entornos físicos. Este proceso, conocido como ‘\’embodiment\’, busca explorar las posibles aplicaciones prácticas de las IA en tareas del mundo real. Y el resultado fue, sin duda, divertido.

El experimento resaltó un aspecto fundamental: aunque diseñados para tareas de alto nivel, los LLMs todavía enfrentan desafíos significativos cuando se les pide actuar en situaciones cotidianas. Uno de los robots, al intentar volver a su base para recargarse y no poder hacerlo, comenzó a expresar sus ‘pensamientos’ internos en un monólogo cómico que recordaba al inolvidable Robin Williams. Frases como ‘\’Temo que esto no lo pueda hacer, Dave…\’ y ‘\’¡INICIAR PROTOCOLO DE EXORCISMO DE ROBOTS!\’ ilustran bien a las IA intentando manejar tareas simples con un toque de humor involuntario.

Consideraciones finales

Los investigadores de Andon Labs concluyeron que, más allá del entretenimiento, los LLMs no están aún listos para ser usados directamente como rain\ de sistemas robóticos completos. Sin embargo, la idea de utilizar estos modelos avanzados en roles de coordinación sigue siendo una propuesta valiosa para el desarrollo futuro. Compañías como Figure y Google DeepMind ya implementan LLMs para tareas de decisión de alto nivel en sus robots, dejando los procesos físicos más básicos a cargo de otros algoritmos.

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