Microduck: entrena un robot real con Isaac Lab 3.0
Microduck ya se entrena en Isaac Lab 3.0: hasta 1,25 millones de pasos por segundo Microduck, el robot bípedo open source de Hugging Face y Pollen Robotics, ya tiene un tutorial oficial para entrenar una política de caminata en Isaac Lab 3.0, exportarla como archivo ONNX y desplegarla en el robot físico. El dato que …









