FusionCore: SDK ROS 2 para fusión IMU+GPS+encoders en robots
¿Qué es FusionCore y por qué importa en 2026?FusionCore es un SDK open-source para ROS 2 que resuelve uno de los problemas más costosos en robótica autónoma: la fusión precisa de sensores. Combina datos de IMU, GPS y encoders de rueda mediante un filtro Unscented Kalman Filter (UKF) de 22 dimensiones para estimar la posición …









