Agility presenta Digit 5: robot humanoide que se agacha al verte

Agility presenta Digit 5: el robot humanoide que se agacha cuando te acercas

Agility Robotics presentó este 15 de septiembre de 2026 su Digit 5, un robot humanoide diseñado desde cero para compartir espacio de trabajo con personas sin jaulas ni vallas de seguridad. Cuando el robot detecta a alguien a corta distancia, puede detenerse, esquivarlo o incluso sentarse en el suelo y apagar sus motores antes de que la persona pueda tocarlo. Es la primera arquitectura de Agility pensada para trabajar codo a codo con humanos, según contó el CTO Pras Velagapudi a Ars Technica.

La seguridad no es un detalle técnico más: es lo que separa un robot en etapa de demostración de uno desplegado a escala industrial. Hasta ahora, los humanoides que operan en fábricas y almacenes trabajan detrás de barreras físicas o en zonas acordonadas. Eso limita dónde pueden operar y exige reconfigurar la planta para aislarlos. Digit 5 apunta a eliminarlas.

Qué hace Digit 5 cuando detecta a una persona

El sistema de seguridad del robot funciona como una secuencia de mitigaciones que se activa según la proximidad de la persona detectada. Primero reduce velocidad, luego se detiene y, si el humano sigue acercándose, asume una posición sentada estable y apaga sus motores antes de que pueda haber contacto. La detección cubre 360° alrededor del robot mediante cámaras y sensores de profundidad que procesan los datos localmente, y un controlador de seguridad independiente supervisa la respuesta cada vez que alguien cruza la distancia de riesgo, según el comunicado oficial de Agility.

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El robot también emite señales visuales y auditivas para comunicar su intención de movimiento a las personas cercanas. En palabras de Jonathan Hurst, cofundador y chief robot officer de Agility, en diálogo con The Robot Report: «La seguridad no es un casco que se le pone a un robot existente; es algo holístico que toca cada parte del robot, eléctrica, mecánica, sensores, cómputo, todo».

Además, Agility afirma que Digit fue el primer humanoide en superar una evaluación de campo independiente para estándares de seguridad industrial administrados por OSHA en EE. UU., y que la compañía lidera proyectos para los estándares ANSI/A3 TR R15.108 e ISO 25785-1, este último descrito por la empresa como el primer estándar internacional de seguridad para la categoría de humanoides.

Más allá de la seguridad: payload, batería y piernas rediseñadas

Digit 5 abandona las icónicas rodillas hacia atrás de versiones anteriores. La nueva configuración de piernas, más humana, está optimizada para levantar peso y para sentarse y levantarse del suelo con frecuencia. Los actuadores cicloidales patentados le permiten cargar de forma repetida hasta 50 libras (22,7 kg), un 40% más que Digit 4, cubriendo el rango completo de tareas de levantamiento de una sola persona en plantas reguladas por OSHA.

La batería también cambió. Digit 5 trabaja unos 90 minutos y se recarga en alrededor de 9 minutos, una relación de 10:1 frente al 2:1 de Digit 4, lo que habilita más de 20 horas operativas en un día de 24 horas. Pesa 284 libras (129 kg), mide 1,81 m y alcanza hasta 2,2 m de altura, proporciones elegidas para moverse por los mismos pasillos, puertas y estaciones que las personas.

En manipulación, Agility optó por un gripper parallel-jaw inspirado por los ganadores de Cybathlon y dejó las manos multi-dedo para después. Las herramientas son intercambiables con bridas de montaje estándar ISO, de modo que el mismo robot puede mover contenedores pesados o, con accesorios futuros, hacer tareas más delicadas.

El negocio detrás del robot: US$300M en pedidos y salto a bolsa

Digit 5 se apoya en una base operativa real: Agility afirma más de 65.000 horas de trabajo acumuladas por versiones previas en Norteamérica, con clientes como GXO, Schaeffler, Amazon y Toyota Motor Manufacturing Canada, distribuidos en nueve instalaciones. En la planta de GXO en Flowery Branch, cerca de Atlanta, Digit 4 habría alcanzado la marca de 100.000 contenedores movidos con aproximadamente un 98% de precisión, según Agility.

La compañía asegura tener más de US$300 millones en pedidos multianuales para Digit 5, una cifra pendiente de ciertas condiciones contractuales. Al mismo tiempo, su filing ante la SEC muestra que Agility generó solo US$1,8 millones en ventas netas en 2025 y reportó una pérdida operativa de US$140 millones el mismo año. La empresa, dirigida por la CEO Peggy Johnson (ex CEO de Magic Leap y ex ejecutiva de Microsoft y Qualcomm), se prepara para ser el primer fabricante estadounidense de humanoides en cotizar, mediante un SPAC con Churchill Capital Corp. XI que la valoraría en alrededor de US$2.500 millones.

En paralelo, Agility se convirtió en launch partner de NVIDIA Halos for Robotics, integrando sus sistemas con NVIDIA IGX Thor. La planta RoboFab en Salem, Oregon —70.000 pies cuadrados, descrita por la empresa como la primera fábrica diseñada para ensamblar humanoides a escala— apunta a una capacidad de hasta 10.000 unidades anuales y más de 500 empleados cuando esté a pleno rendimiento. Una oficina en Fremont, California, abierta en julio de 2026, sirve como hub de hardware y Physical AI.

El precio, según el mismo filing: alrededor de US$200.000 por robot, más US$20.000 de despliegue y unos US$36.000 anuales de software y mantenimiento, lo que suma cerca de US$400.000 por unidad en cinco años. La compañía aclara que son cifras ilustrativas y que cada contrato se negocia por separado.

El contexto competitivo: Tesla, Figure y la marea china

Digit 5 no llega solo. Tesla presentó fotos de su línea de producción de Optimus en Fremont, donde detuvo la fabricación del Model S y Model X para hacer espacio. Elon Musk estima un costo futuro de producción de US$20.000–25.000 por unidad y una capacidad de un millón de robots al año en una segunda línea proyectada en Austin, aunque advirtió que el ramp inicial será «agonizantemente lento» por falta de cadena de suministro madura. Para enero de 2026, Tesla había enviado alrededor de 150 unidades, según datos publicados por Business Insider.

En el extremo accesible del mercado, Unitree y Agibot vendieron cada una más de 5.000 unidades solo en 2025, y Unitree publicita su robot G1 desde US$13.500. Firmas chinas —Unitree, Agibot y UBTech— concentran aproximadamente el 90% de los envíos globales de humanoides, según Rest of World. Xpeng, el fabricante chino de coches eléctricos más cercano a Tesla, acaba de levantar más de US$900 millones para su división de robótica a una valoración post-money superior a US$6.300 millones, en lo que describió como la mayor ronda privada del sector de embodied AI en China. Hyundai, dueña de Boston Dynamics, prepara el despliegue de Atlas en una fábrica de Georgia y apunta a tareas como secuenciado de piezas hacia 2028.

En logística y distribución, Figure AI anunció despliegues este año y Apptronik opera en entornos similares a los de Agility. En el lado corporativo, Mobileye adquirió Mentee Robotics por US$900 millones y Rivian creó un spin-off llamado Mind Robotics. La propia Agility estima que Digit 5 estará disponible en Norteamérica en el primer semestre de 2027 y general mente disponible para fabricantes, almacenes y operadores logísticos a fines de 2027, con lanzamiento posterior en la Unión Europea y Reino Unido con marcado CE.

Qué significa esto para tu startup

La noticia relevante no es el robot en sí, sino la métrica de seguridad como cuello de botella. Hasta ahora, cualquier solución robótica en almacén o planta requería rediseñar la instalación para aislarla; eso encarece el piloto y alarga el time-to-value. Una arquitectura certificada para operar junto a personas reduce tanto el capex de obra civil como el riesgo regulatorio, dos líneas que cualquier CFO cuestiona antes de aprobar un POC.

Acciones concretas que un founder puede evaluar esta semana:

Si tu startup vende software para logística o manufactura (WMS, WCS, MES), prioriza integraciones con fleets de humanoides tipo Agility Arc. La fragmentación entre robots, conveyors y AMRs sigue siendo el mayor dolor de los operadores; un middleware que conecte todo es un wedge product real.
Si vendes componentes o periféricos (grippers, sensores, baterías, visión), evalúa si tu tecnología cumple estándares de seguridad tipo ISO 25785-1 o ANSI/A3 R15.108. La capa regulatoria se convertirá en el filtro de entrada al mercado industrial en los próximos 24 meses.
Si operas tu propia flota (3PL, dark store, fulfillment), abre conversación con proveedores como Agility, Figure o Apptronik para entender costo total de propiedad. La cifra pública de Digit 5 (~US$400.000 en 5 años) es una referencia útil para modelar ROI versus contratar personal temporal en picos de demanda.

La pregunta para 2027 no es si los humanoides llegarán a las plantas, sino quién paga el estándar de seguridad que los habilita. Ese estándar es el que separa un video viral de una línea de producción.